В 1956 году в Перово открылась библиотека № 3. Находилась она в городском Доме культуры на территории нынешнего Перовского парка. В 1960 году Перово вошел в черту Москвы, и библиотеке был присвоен № 129 Калининского района. В разные годы она находилась в разных помещениях, в том числе и в ДК на 10-м проспекте. В 1975 году библиотека переехала на Свободный проспект. В январе 2015 года, после реорганизации Централизованной библиотечной системы ВАО Москвы, библиотеке присвоен номер 96.

К услугам пользователей – универсальный книжный фонд, справочно-правовая база «Гарант», Wi-Fi, электронные библиотеки – «Литрес» и НЭБ. В библиотеке действуют досуговые кружки для детей и взрослых (детские танцевальные и художественные кружки, а также секция по рукоделию), проходят тематические занятия «Московского долголетия».

Первый этаж – это читальные залы, локации для отдыха, для проведения мастер-классов, столы с оборудованным местом для работы на компьютере. Второй этаж занимает многофункциональный спортивный зал. В ноябре 2025 года состоялось торжественное открытие библиотеки № 96 в районе Новогиреево после проведения капитального ремонта.