В монографии рассмотрены возможности построения высокочастотных гидроакустических навигационных систем приведения автономного подводного аппарата к носителю. В работе обоснована целесообразность построения аппаратуры высокочастотной гидроакустической системы приведения в виде совмещенной информационно-навигационной комбинированной по базе антенн системы, в которой могут применяться гидроакустические навигационные системы с короткой и ультракороткой базами антенн. В качестве навигационных предложено использовать сигналы данных, которыми обмениваются стыковочный модуль и автономный подводный аппарат по результатам измерения взаимных навигационных параметров. Предложены образцы аппаратуры высокочастотной гидроакустической навигационной системы приведения ближнего действия, предназначенные для работы в составе комплекса технических средств, обеспечивающих подводную стыковку автономного подводного аппарата с носителем. Монография предназначена в первую очередь для научных работников, инженеров, аспирантов, занимающихся вопросами построения систем гидроакустической связи и телеметрии.