В учебном пособии изложены основы теории электромеханического преобразования энергии, особенности конструктивных схем электрических машин и принципов управления ими, применяемых на современном этапе развития электромеханики и электромашиностроения. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования, предъявляемыми к изучению дисциплины «Электрические машины». Предназначено для студентов всех форм обучения, получающих высшее образование по специальностям 23.05.03 «Подвижной состав железных дорог», 23.05.05 «Системы обеспечения движения поездов». Пособие также может быть полезно при изучении аналогичных курсов студентами других специальностей, при подготовке к вступительным экзаменам в аспирантуру и магистратуру, при проведении занятий со специалистами транспортных и промышленных предприятий, проходящими переподготовку и повышающими свою квалификацию.