Учебное пособие создано на основе курса лекций по «Теории колебаний и волн», читаемого авторами на протяжении более тридцати лет студентам Высшей школы общей и прикладной физики Нижегородского государственного университета, базового факультета Института прикладной физики РАН. Основной отличительной особенностью курса является акцент на нелинейных колебаниях и волнах. В поддержку лекционного курса приведено большое количество задач с решениями с целью развития навыков работы с нелинейными системами. Книга рассчитана на студентов и аспирантов физических и инженерных специальностей, а также всех, интересующихся нелинейной динамикой.