В книге с единой (групповой) точки зрения изложены основы континуальной релятивистской кинематики, неевклидовой и конформной геометрии. В ней получена и проанализирована полная система кинематических уравнений релятивистского континуума, позволившая вскрыть в самом общем виде природу релятивистского вращения. Дано применение этой системы к описанию локально инерциальных систем отсчета и кинематики движения релятивистской спиновой частицы в двух взаимосвязанных неголономных (и неинерциальных) системах отсчета с принудительным вращением. Построена теория бустовых (плоских) вращений в псевдоевклидовых пространствах, а также вращений, сохраняющих изотропные и полуевклидовы векторные плоскости. Указаны новые способы расширения моделей Вселенной: введением идеальной области неевклидова пространства, заменой сферических слоев многообразия поверхностями из окружностей кривизны и др. Изучены кинематические вопросы перенесений реперов в произвольном псевдоримановом пространстве. Книга адресована научным работникам и студентам, интересующимся математическими основами теории относительности, групповым аппаратом физики и неевклидовой геометрии.