Настоящее учебное пособие посвящено теории механических колебаний. В нем дается представление о месте колебаний в общей проблеме динамики машин, излагаются способы определения собственных частот и форм свободных колебаний и методы расчета вынужденных колебаний для типовых случаев возмущения, в краткой форме даются основные сведения о параметрических и нелинейных колебаниях, а также рассматриваются многие важные современные задачи колебаний приводов машин. Дополнительно к учебному пособию прилагается фильм «Колебания в машинах и виброзащита», доступный в электронной библиотечной системе «Юрайт» www.biblio-online.ru.