Книга выдающегося отечественного физика и физика-химика Л.С. Полака (1908-2002), в которой рассматриваются развитие вариационных принципов механики, а также некоторые их применения в физике, в том числе их роль в термодинамике, теории поля, квантовой механике и т.д. Книга являлась докторской диссертацией автора, опубликованной в виде монографии, и была оценена современниками как фундаментальный вклад в аналитическую механику, историю науки и в теоретическую физику в целом. Книга будет интересна физикам, математикам, историкам науки, аспирантам и студентам соответствующих специальностей.