Учебник написан на основе лекций, читаемых на механико- математическом факультете МГУ им. М.В. Ломоносова, и соответствует большинству учебных программ. Он поможет самостоятельному изучению предмета и активному усвоению методов теоретической механики, наиболее часто используемых в практических приложениях и фундаментальных исследованиях. Изложение опирается на методы дифференциальной геометрии и геометрической теории дифференциальных уравнений. Основные теоретические положения иллюстрируются примерами. .Для студентов, аспирантов и преподавателей высших учебных заведений, специализирующихся по математическим, естественным и техническим наукам