Описана структура современного электропривода, рассмотрены роль и свойства ее элементов: механической части привода, электродвигателей разного типа, а также переходные процессы в разомкнутых системах электропривода. Излагаются вопросы регулирования координат электропривода и расчета характеристик в замкнутых системах, принципы работы и свойства многодвигательных электроприводов, вопросы энергетики электроприводов и выбора двигателей для различных механизмов. Изложение материала сопровождается примерами решения задач с анализом результатов моделирования и контрольными вопросами. В приложение вынесены примеры использования современных программных пакетов для расчета и компьютерного моделирования различных систем электропривода. .Предназначено для студентов бакалаврской 13.03.02 и магистерской 13.04.02 подготовки по направлению «Электроэнергетика и электротехника» и профилизацией по автоматизированному электроприводу, а также для аспирантов, инженеров и работников электротехнической промышленности, занятых разработкой и эксплуатацией электроприводов. .Текст приводится в авторской редакции.