В работе излагаются натурфилософское и математическое описания функционирования, трансформации и развития триадической системы "масса - энергия - структура" с точки зрения эргодинамики - новой, естественно-гуманитарной науки, изучающей фундаментальные понятия современного естествознания для более общего класса систем по сравнению с физическими (природными) системами. Эргодинамика, в частности, изучает функционирование и развитие естественных и искусственных машин, в которых трансформации элементов триады "масса - энергия - структура", приводят к устойчивому развитию и совершению полезной работы (эрг-работы).