Далёкое будущее. Человечество освоило и покорило космос. Люди живут на другой планете, считая Землю лишь легендой. Опальный ученый, бывший пилот, штурман-авантюрист и морально устаревший робот-утилизатор – эти совершенно разные герои объединены одной целью. Волей случая к этой компании присоединяется дочь ученого вместе со своим помощником. Вместе им предстоит далёкое, полное приключений путешествие, долгий путь туда, куда никто не рискует отправиться. Что их ждёт в ходе этой экспедиции, неизвестно даже им самим. Их цель – доказать правдивость главной легенды новой цивилизации человечества – отыскать таинственную планету под названием Земля. Но, увы, они не одни в этом стремлении.