Учебное пособие содержит классификацию объемных гидравлических машин, основные требования к их конструкции, описание принципа действия и конструкций объемных гидравлических машин и гидроаппаратуры, технические характеристики машин, расчеты основных параметров гидромашин. Рассмотрены вопросы проектирования гидравлических схем, а также гидравлические системы смазки и основные этапы их проектирования. Приведены контрольные вопросы, примеры решения задач. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие может быть использовано при изучении дисциплин «Гидравлические машины и гидропривод», «Гидравлические машины и гидропневмоприводы» студентами, обучающимися по направлениям подготовки 15.03.01 «Машиностроение», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 21.03.01 «Нефтегазовое дело», 23.03.01 «Технология транспортных процессов» и по специальности 21.05.04 «Горное дело», а также будет полезно студентам других специальностей и направлений, учебными планами которых предусмотрено изучение курсов по гидро- и пневмоприводу.