Пособие написано на основании материалов лекций, которые читались автором на факультете математики в педагогическом университете имени А. И. Герцена, и включает в себя основные разделы аналитической геометрии, касающиеся систем координат на прямой, на плоскости и в пространстве, произведений векторов, аналитического задания прямой и плоскости, кривых и поверхностей второго порядка. Вводятся барицентрические координаты и приводятся примеры их применения при решении задач. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Пособие преднахначено для студентов колледжей, для учащихся старших классов с углубленным изучением математики.