В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Приведены примеры аналитических расчетов систем автоматического управления, а также варианты и примеры выполнения контрольных работ. Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образования Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающих дисциплину «Теория автоматического управления», а также может быть полезно при подготовке к экзамену, выполнении курсовых и дипломных проектов.