Излагаются основные положения теории управляемости судов. Материал разбит на три части. В первой части – кинематике – рассматриваются параметры движения судна при различных вариантах управления им. Вторая часть книги – динамика – посвящена описанию методов расчета параметров движения судна с использованием экспериментальных данных. В третьей части книги рассмотрен ряд частных задач управляемости. Учебное пособие предназначено для студентов старших курсов кораблестрои-тельных вузов и факультетов, знакомых с курсами теоретической механики и гидродинамики. Оно будет полезно также инженерам и научным работникам при расчетах управляемости.