Учебное пособие соответствует факультетскому курсу, который читается на кафедре математических основ управления, и предназначено для студентов магистратуры, обучающихся по специальности «Прикладные математика и физика». Учебное пособие соответствует программе курса и образовательному стандарту. Рассматриваются замкнутые системы, описываемые дифференциальными, интегро-дифференциальными и разностными уравнениями, а также в виде структурных схем. При решении соответствующих уравнений широко используется компьютерный пакет Maple. Исследуются проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также оптимального управления.