В книге рассматриваются модели механики твердого тела, которые уже не допускают дальнейшего упрощения без утраты существенных физических аспектов рассматриваемых задач. На этом предельном уровне редукции как раз и выявляются основные идеи, позволяющие понять суть исследуемых эффектов и предсказать их проявление в более сложных моделях и ситуациях. Поэтому аналитические методы в полной мере сохраняют свое значение в механике твердого тела, несмотря на широкое развитие и применение численных алгоритмов (в особенности, метода конечных элементов). Они принципиально важны как для углубленного понимания механических процессов, так и для выбора оптимальных алгоритмов численного анализа. В книге аналитически разрешимые модели отобраны так, чтобы проиллюстрировать основные идеи, позволяющие строить сравнительно простые описания сложных явлений. Такие модели позволяют также прояснить смысл основных понятий механики твердого тела.