Полный вариант заголовка: «Начертание путешествия их императорских высочеств, государя великаго князя Павла Петровича и государыни великой княгини Марии Феодоровны под именем графа и графини Северных, : Указующее дневные переезды, с означением числа верст, места и домы, в коих имелись ночлеги, и многодневныя пребывании, границы разделяющия государства и области, лежащия на пути, : С частными и общим перечными всего путешествия, предприятаго в 1781 и окончаннаго в 1782 году».