Первое издание учебника «Техническое черчение» вышло в издательстве «Высшая школа» в 1981г., оно явилось продолжением учебника К.А. Янковского и И.С. Вышнепольского, который в 1960-1970-х годах выдержал пять переизданий. Учебник неоднократно издавался не только на русском, но и на многих иностранных языках. При переиздании в учебник вносились изменения, связанные с изменением стандартов Единой системы конструкторской документации (ЕСКД), перерабатывались отдельные параграфы, поэтому учебник соответствует современным требованиям и является одним из лучших среди подобных.