Во втором издании учебного пособия (1-е в 2010 г.) в краткой форме изложены основные разделы дисциплины «Теория механизмов и машин», охватывающие структурный анализ и кинематический синтез механизмов, их кинематическое и динамическое исследования, а также синтез зубчатых зацеплений и проектирование планетарных и кулачковых механизмов. Приведены методики и примеры выполнения листов курсового проекта с использованием графических пакетов AutoCAD, КОМПАС, математического пакета MathCAD, а также характеристики асинхронных двигателей. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, читаемому в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов 3-го курса машиностроительных специальностей, выполняющих курсовой проект (или работу) по дисциплине «Теория механизмов и машин».