В монографии разработана методология проектирования сельскохозяйственных машин с использованием основополагающих принципов теории автоматического управления: разомкнутого, управления с обратной связью и управления по возмущению (компенсации). Показано, что создание проекта, а затем и объекта проектирования представляет собой процесс, которым необходимо управлять, в результате чего возможно создание не только рациональных по массе, себестоимости или конструктивному совершенству изделий, но и адаптивных машин, которые «подстраиваются» под меняющиеся внешние возмущающие факторы и избегают нерасчетных режимов, приводящих к авариям и катастрофам. Разработан новый класс квазимеханизмов – управляемых затяжек, которые создают возможность адаптации элементов и узлов машин, причем энергетические источники данных систем могут быть как внешними (обычными), так и внутренними, использующими потенциальную энергию упругого деформирования несущей конструкции.