В монографии обобщены обширные результаты исследований, выполненных авторами и с их участием, по созданию комплексных транспортных средств особо большой грузоподъемности в рамках НИОКР, проводимых НИИ «Специального машиностроения» (НИИ СМ) и Научно-производственным центром «Специального машиностроения» (НПЦ СМ) МГТУ им. Н.Э. Баумана. Основные материалы издания публикуются впервые. Содержание монографии соответствует курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для инженерно-технических и научных работников автомобильной промышленности и организаций, связанных с разработкой колесных транспортных средств, а также для аспирантов и студентов высших технических учебных заведений машиностроительных специальностей.