В учебном пособии рассмотрены современные методы прогнозирования динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин при переходных процессах и установившихся режимах управляемого движения с учетом взаимодействия машины с внешней средой и динамических свойств системы «двигатель – трансмиссия – корпус». Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности «Многоцелевые гусеничные и колесные машины», может быть полезно для аспирантов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся исследованием и созданием транспортных машин.