Изложены физические основы пневматических систем, широко применяемых в производственных процессах разных отраслей промышленности. Рассмотрены термодинамические процессы изменения состояния сжатого воздуха, являющегося рабочим телом пневматических устройств систем автоматики. Подробно описаны процессы истечения сжатого воздуха через отверстия и насадки, а также процессы заполнения и опорожнения пневматических емкостей постоянного и переменного объемов применительно к работе ресиверов и линейного пневматического привода. Приведены примеры расчета динамических характеристик пневматического привода, в том числе следящего. Для студентов 5-го курса МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплины «Пневматический привод и средства автоматики», «Технические средства автоматики», «Основы научного и инженерного эксперимента», а также для студентов, изучающих пневматический привод различных машин-автоматов.