Изложены концептуальные, методологические и практические основы создания систем контроллинга на предприятиях. Рассмотрены основные функции и задачи контроллинга, подходы к разработке бизнес-модели предприятия и системы контроллинга, инструменты стратегического и оперативного контроллинга, вопросы проектирования систем контроллинга. В приложении даны примеры лабораторных работ, проводимых в рамках курса. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана студентам факультета «Инженерный бизнес и менеджмент». Может быть полезно преподавателям, аспирантам и практикам внедрения систем контроллинга на предприятиях.