Изложены вопросы теории активных электростатических подвесов, применяемых для прецизионного центрирования подвижных систем гироскопов и акселерометров. Разработаны математические модели сферического и цилиндрического подвеса, исследованы их силовые и моментные характеристики. Значительное внимание уделено оптимизации динамических характеристик подвеса в условиях ненулевого потенциала ротора и построению автоматизированной методики проектирования подвеса. Приведены примеры расчета подвесов различных типов. Рассмотрен ряд практических схем электронных блоков подвесов, среди которых особое внимание уделено импульсному подвесу с регулированием по принципу широтно-импульсной модуляции. Монография написана по материалам исследований, проводившихся в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для инженерно-технических и научных работников, студентов и аспирантов приборостроительных специальностей.