Кратко изложены основные положения разделов «Кинематика» и «Динамика» дисциплины «Теория механизмов и машин», необходимые для прохождения студентами рубежного контроля знаний, объяснены принципы формирования карт рубежного контроля, рассмотрены примеры решения типовых задач для различных видов плоских рычажных механизмов, предложены задачи для самостоятельного решения. Содержание учебного пособия соответствует программам дисциплины «Теория механизмов и машин» учебных планов подготовки бакалавров и специалистов машиностроительных факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана.