В учебнике представлено последовательное изложение кинематики и динамики систем материальных точек и твердых тел на базе современного математического аппарата. Книгу отличают математическая строгость и краткость при изложении вопросов построения механических моделей и при исследовании их динамики. Значительное место отводится лагранжевой и гамильтоновой механике, а также вариационным принципам, играющим основную роль в построении моделей различных механических систем. В учебник включены разделы, в которых рассматриваются: теория удара, механические системы переменного состава и динамика нерастяжимой нити. В книге реализован ряд новых методических идей. Для студентов механико-математических и механических специальностей университетов и высших учебных заведений, а также для лиц, желающих изучить основные модели классической механики и методы исследования их динамики.