В книге изложены основные принципы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем военного назначения с различным составом измерительного комплекса. Показана возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для оценки вектора состояния таких систем. Впервые предложен метод управления выбором структур оценивания навигационных переменных на основе использования нелинейных вероятностных критериев, обеспечивающих требуемую точность навигации. Для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, занимающихся вопросами разработки алгоритмов обработки навигационной информации и проектирования информационно-измерительных систем. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-07003