Рассмотрены основные характеристики грунтовых насосов при их работе на гидросмесях. Изложены теоретические основы использования подводного рыхления пород затопленной струей воды, эжекторов с гидрорыхлителем и эрлифтного устройства. Даны методы и примеры расчета основных параметров грунтозаборных устройств. Печатается по рекомендации III съезда гидромеханизаторов России (февраль 2003 г.). Для инженерно-технических работников проектных организаций горных и строительных работ, а также студентов высших учебных заведений.