Создание современных машин невозможно без учета колебательных процессов, во многом определяющих производительность машин, качество, долговечность, надежность и условия труда человека-оператора. Этим нередко оправдывается объединение понятий «колебания» и «машина» в рамках единой учебной дисциплины. В одних случаях колебания вредны, в других они приносят пользу и целенаправленно применяются в технике. В учебном пособии рассматриваются вопросы построения динамических моделей механизмов и приводов машин, их математического описания и методов расчета типовых колебательных режимов. Изложены способы виброзащиты, приводится пример выполнения динамического анализа привода машины. В приложениях к пособию даны вопросы и задания для самоконтроля, большое количество расчетных практических заданий, описание программы для создания динамических моделей и проверки расчетов.