Для творчества Лидии Пениной характерны обилие зрительных образов, самобытность, задушевная теплота, лиричность, любовь к родной природе, животным, музыке. Своё поэтическое призвание она видит в том, чтобы показать людям красоту окружающего мира, вселить в сердца читателей оптимизм и доброту к людям.В сборнике «В добрый час…» многие стихи посвящены именно восприятию окружающего мира внутренним миром человека, и прекрасному чувству любовь. Это любовь к матери, близким людям, природе и Родине.