Изложены основные вопросы теории машин и механизмов. Знание общих закономерностей необходимо каждому современному инженеру, который должен владеть основами общего машиноведения, чтобы правильно решать вопросы механизации производственных процессов. В связи с этим инженеры-электрики и технологи должны знать принципы устройства механизмов, принципы их проектирования, детали, из которых состоят эти механизмы, а также уметь рассчитывать их на прочность. Особое внимание в пособии уделяется алгоритмам структурного анализа механизмов. Весь комплекс указанных вопросов рассмотрен на примерах из горной техники.