Неупругость является неотъемлемой частью проявления физических и механических свойств металлов и сплавов. Механическая спектроскопия открывает новые возможности в понимании и анализе процессов их структурообразования. В учебнике рассмотрены основы теории и примеры практического использования неупругих явлений в твердых телах, связанных с анализом релаксационных, резонансных и гистерезисных механизмов рассеяния энергии. Показана роль и возможности метода механической спектроскопии при изучении точечных, линейных, поверхностных дефектов, а также фазовых и структурных превращений широкого круга материалов: металлов, сплавов, интерметаллидов, материалов с субмикрокристаллической структурой и высокопористых материалов и др. Особое внимание уделено современным функциональным материалам, в первую очередь сплавам высокого демпфирования.