В учебном пособии рассматриваются типовые цифровые устройства, применяемые в автоматизированном электроприводе. Излагается общий подход к синтезу дискретных элементов автоматизированного электропривода с помощью аппарата алгебры логики. Изучаются стандартные блоки цифровой автоматики: регистры, счетчики, шифраторы, дешифраторы, распределители импульсов. Приводятся варианты построения аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей, описывается применение цифровых интегральных схем в импульсных цепях. Изложена методика перевода релейно-контактных схем на цифровую интегральную схемотехнику, приведен пример построения цифрового транзисторного электропривода постоянного тока с использованием стандартных цифровых устройств. Учебное пособие является также вводным курсом по микропроцессорам и микропроцессорным системам в автоматизированном электроприводе.