Рассмотрены общие закономерности распространения упругих волн ультразвукового (УЗ) диапазона частот в однородных, изотропных, безграничных твёрдых средах. Дана характеристика различных типов УЗ волн и факторов, влияющих на их скорости и затухание при распространении в этих средах. Описаны особенности распространения УЗ колебаний в твёрдых средах с границами, сущность возникающих при этом волновых явлений: отражения, преломления, трансформации, интерференции, дифракции и рефракции. Дана характеристика факторов, определяющих скорости распространения и затухание ультразвука в геосреде. Приведены сводки указанных скоростей и затухания для ряда магматических, метаморфических и осадочных горных пород. Рассмотрено влияние на акустические свойства горных пород их состава, напряжённо-деформированного состояния, структурных особенностей, трещиноватости, температуры и влажности. Для студентов специальностей 21.05.04 «Горное дело» и 21.05.05 «Физические процессы горного и нефтегазового производства».