В учебном пособии изложены основные соотношения и уравнения плоской теории упругости в полярной системе координат, а также методические рекомендации, необходимые для анализа упругого и упругопластического напряжённого состояния осесимметрично нагруженных тел вращения и расчёта их прочности. Рассмотрена задача расчёта прочности толстостенной трубы при действии внутреннего давления с использованием положений деформационной теории пластичности. Представлены варианты задач для самостоятельных и контрольных работ о расчёте прочности толстостенной трубы, и приведён пример расчёта. Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлениям «Строительство» (270800), «Техногенная безопасность» (280700), «Наземные транспортно-технологические комплексы» (190100); аспирантов, обучающихся по специальностям 05.23.01 «Строительные конструкции, здания и сооружения», 05.23.17 «Строительная механика», 01.02.04 «Механика деформируемого твердого тела», а также для научно-исследовательской работы студентов.