Рассмотрены алгоритмы построения систем векторного управления асинхронными электроприводами на основе прогнозирующих моделей как при полном измерении вектора координат состояния объекта управления, так и в бездатчиковом варианте. Пособие предназначено студентам I курса магистерской программы подготовки, направление 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль: «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы»), «Современные проблемы теории управления» при изучении дисциплин «Автоматическое управление системами мехатроники», «Специальные разделы теории автоматического управления» студентам; направление 27.04.04 – «Управление в технических системах» (профиль: «Автоматическое управление технологическими процессами и системами»), а также аспирантам, обучающимся по направлению подготовки 13.06.01 «Электро- и теплотехника» (профиль: «Электротехнические комплексы и системы»), и техническим работникам, специализирующимся в области автоматизированного электропривода.