Представлены разработанные и исследованные на основе математического моделирования и натурных экспериментов алгоритмы и устройства беспроводной передачи информации для подводных роботизированных комплексов. Описаны созданные авторами 3D-модели подводной среды передачи информации для исследования современных систем кодирования с использованием пространственных признаков на основе приема и передачи антенными решетками в условиях канала с переотражениями. Монография предназначена для специалистов по гидросвязи, магистрантам и аспирантам соответствующих направлений.