Объектами рассматриваемых задач являются реальные машины и механизмы, используемые в горной технике и технологии, однако для облегчения вычислений отдельные сложные механические системы заменены упрощенными моделями, кинематически и геометрически подобными исходным конструкциям. На основе положений курса «Теоретическая механика» авторы иллюстрируют возможность использования методов общетеоретических дисциплин для решения конкретных инженерных задач. Показан путь перехода от абстрактных научных положений к практической деятельности инженера и исследователя. Курс лекций предназначен для студентов, обучающихся в бакалавриате по направлениям подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование» и 15.03.03 «Прикладная механика».