В книге приведены методики и рекомендации по уравновешиванию двигателей различных кинематических схем: с разным числом и расположением цилиндров. Рассмотрен анализ различных возмущений поршневого двигателя внутреннего сгорания, вызывающих его вибрацию и способы их уравновешивания. Показаны методы количественных оценок таких возмущений, как от действия сил инерции деталей кривошипно-шатунного механизма, так и от переменного крутящего момента двигателя. Представлены оптимальные схемы размещения балансирных валов и способы частичного уравновешивания без их применения. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям.