В учебнике изложены общие вопросы автоматического управления, конструкции и принципы действия элементов систем автоматики. Рассмотрены основные положения и методы теории автоматического управления – построение систем управления, методы их матема-тического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Описана работа систем автоматики доменных, сталеплавильных, нагревательных и термических печей. Учебник предназначен для обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 22.03.02 «Металлургия».