В учебном пособии рассмотрено понятие устойчивости по Ляпунову, простейшие типы точек покоя, устойчивость по первому приближению, метод изоклин и функции Ляпунова и Четаева, а также устойчивость линейных систем и уравнений с постоянными коэффициентами. Зависимость решений от параметров и начальных условий рассматривается в объеме дифференцируемой зависимости от параметра и метода малого параметра для уравнений и систем второго порядка. Рассмотрена краевая задача Штурма–Лиувилля и функция Грина. Учебное пособие содержит необходимые теоретические материалы, решения основных типов задач и задания для самоподготовки по основным разделам курса. Пособие предназначено для студентов специальностей 01.03.04 (прикладная математика), 09.03.03 (прикладная информатика), 09.03.01 (информатика и вычислительная техника), 09.03.02 (информационные системы и технологии).