Рассмотрены современные способы протягивания зубчатых венцов, конструкции протяжек, зубов протяжные станки и средства их автоматизации. Подробно рассмотрены основные способы кругового протягивания наружных зубчатых венцов: фрез протягивание, круга диагональное растягивание, круговое протягивание инструментом с подвижным качающимся элементом. Даны рекомендации по профилированию, заточке, изготовлению и эксплуатации круговых протяжек, настройке и эксплуатации зубо протяжных станков. Для студентов и аспирантов, обучающихся по машиностроительным направлениям, а также инженерно-технических работников машиностроительных предприятий.