В издании предлагаются основы знаний и умений обработки навигационных измерений, экспериментального и теоретического анализа законов распределения случайных погрешностей, отработки практических навыков определения поправок и погрешностей компасов, скорости судна, поправки (коэффициента) лага. Излагаются методы определения и оценки точности координат обсервованного места судна (ОМС) по двум и избыточным навигационным параметрам. Предлагаются последовательные процедуры для отработки навыков расчетов элементов линий положения, аналитического и графоаналитического решения систем уравнений линий положения для получения координат ОМС, оценки их точности с помощью среднего квадратического эллипса (СКЭ) и радиальной средней квадратической погрешности (СКП). Рассматриваются методы сферической тригонометрии с отработкой навыков расчетов плавания судна по ортодромии, решения обратной геодезической задачи на сфере и вычисления поправок параметров для перехода к эллипсоиду, преобразования координат точки на поверхности Земли, принципов расчета картографической сетки равноугольной цилиндрической проекции и ее применения в судовождении. Во всех разделах рассматриваются типовые задачи для приобретения умений и навыков их решения. Для обучающихся по специальности «Судовождение».