Учебное пособие содержит последовательное изложение способов отделения клубней от твердых примесей и работы комкоразрушающих рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. Обоснована новая технология подготовки тяжелых почв под посадку и комбайновую уборку картофеля и комплекса машин для ее осуществления. Подробно рассмотрено теория и расчет комкоразрушающего рабочего органа–битерного барабана, его кинематика и динамика, физические основы ударного крошения почвенных комков. Приведены сравнительные результаты лабораторно-полевых испытаний работы машин для подготовки тяжелых и засоренных камнями почв возделывания картофеля на качественные показатели картофелеуборочных комбайнов. Учебное пособие предназначено для студентов аграрных вузов и научных работников сельского хозяйства, конструкторов и аспирантов.