Эта книга включает в себя сухую логику научного исследования, поэзию природы, любовь к миру и древнее восточное учение духовного самосовершенствования – йогу. Книга раскрывает понятия индийской и даосской йоги, от поверхностно-описательных до глубинных. Впервые предлагаются к опубликованию основы развитой Р. С. Фридманом теории биоэнергетической саморегуляции человеческого организма. Параллельное описание основ индийской и даосской йоги и их сопоставление с позиции изучения структуры био- и психоэнергетики организма делает книгу актуальной для занимающихся йогой, цигуном и биоэнергетикой. Автор книги – ученый-физик, ставший мастером йоги, применяет свои знания и строгое научное мировоззрение к изобилующей мифами и легендами психологии и религии йоги. Написанная на основе многолетнего опыта преподавания в школе Хатха, Раджа и Буддхи йоги, книга представляет значительный интерес как для уже имеющих серьезный опыт в йоге и цигуне, так и для только начинающих осваивать этих области.