Изложены методы проектирования машин и механизмов на основе формирования целевых функций в виде критериев оптимальности, таких как расход энергии, габаритные размеры, время разгона машин. Акцентировано внимание на методах повышения экономичности машин с рекуперацией энергии торможения. В каждом разделе пособия приведены вопросы для самоконтроля. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по направлениям подготовки «Инженерный бизнес и менеджмент», «Машиностроительные технологии», дисциплин «Теория механизмов и машин», «Основы проектно-конструкторской деятельности».