Изложены теоретический материал и практические рекомендации к выполнению теоретических и экспериментальных исследований по определению передаточного числа и кинематических параметров перспективных планетарных роликовинтовых механизмов, являющихся исполнительными устройствами линейных приводов. В теоретическом расчете особое внимание уделено физическому смыслу определяемых параметров и влиянию на них геометрических параметров подвижных деталей планетарных роликовинтовых механизмов. Результаты теоретических расчетов сравниваются с экспериментальными данными. Полученные формулы можно использовать при проектировании планетарного роликовинтового механизма и привода на его основе. Для магистрантов, обучающихся по специальности 15.04.01 «Машиностроение», при подготовке к семинарам, практическим занятиям, рубежному контролю и экзамену по курсу «Линейные приводы специального назначения». Может быть полезно студентам и аспирантам соответствующего профиля при изучении винтовых механизмов качения в курсе «Детали машин» и спецкурсах.