Предназначено для подготовки к семинарам по дисциплинам «Теоретическая механика», «Аналитическая механика» и «Теория колебаний», которые изучаются в рамках основной образовательной программы подготовки бакалавров и специалистов в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Показаны примеры составления математических моделей движения двухстепенных механических систем. Рассмотрены вопросы численного решения полученных уравнений, приведено сравнение с результатами аналитического решения линейных систем. Представлен многошаговый метод интегрирования Рунге – Кутты 4-го порядка и одношаговый метод Адамса. Для студентов 2–3-го курса, изучающих теоретическую механику.